步进电机需要控制什么

步进电机需要控制的主要参数包括：

脉冲个数：

通过控制输入脉冲信号的个数，可以精确控制步进电机的角位移量，从而实现准确定位。

脉冲频率：

控制脉冲信号的频率可以控制电机转动的速度和加速度，实现调速目的。

转向：

脉冲信号的方向决定了步进电机的旋转方向。

步距角：

步进电机的步距角是固定的，决定了每次转动的角度大小，选择合适的步距角可以满足不同负载精度的要求。

保持转矩：

保持转矩是步进电机在通电但不转动时，定子锁住转子的力矩，关系到电机在低速时的力矩输出。

控制方式：

步进电机的控制方式主要有开环控制和闭环控制两种。开环控制通过预定的电流和时间控制信号来驱动步进电机，适用于不太复杂的应用场景；闭环控制通过添加反馈系统，实时监测电机的位置和速度，并根据监测结果调整控制信号，适用于需要更高精度的应用场合。

驱动器：

步进电机需要配合驱动器才能工作，驱动器将控制信号转换为电机可以识别的电流信号，并控制电机的电流大小和方向。

相序：

步进电机需要按照固定的相序依次通电，才能正常转动。

总结来说，步进电机的控制主要涉及脉冲信号的个数、频率、方向，以及与之相关的步距角、保持转矩、控制方式、驱动器和相序等参数。通过合理控制这些参数，可以实现步进电机的高精度定位和速度控制。