鲁棒性 是什么

鲁棒性（Robustness）一词源自控制工程和计算机科学领域， 指系统在不确定性条件下仍能表现出稳定性和可靠性的能力。简单来说，鲁棒性描述的是一个系统在遭遇外界干扰、意外情况或极端条件时，依然能够维持正常功能的能力。

鲁棒性在多个领域都有重要应用，例如：

工程学领域：

鲁棒性是系统设计中至关重要的一部分，一个鲁棒的系统能够应对各种可能发生的意外，例如硬件老化、环境变化或意外输入。

计算机科学领域：

在计算机软件中，鲁棒性指的是软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或有意攻击情况下，能否不死机、不崩溃。

控制工程领域：

鲁棒性是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持某些性能的特性，分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。

鲁棒性已成为控制理论中的一个重要的研究课题，也是一切类型的控制系统的设计中所必须考虑的一个基本问题。对鲁棒性的研究主要限于线性定常控制系统，所涉及的领域包括稳定性、无静差性、适应控制等。

在自动驾驶领域，鲁棒性特指系统在面对复杂、动态和不确定的环境时，能够保持其功能正常并有效应对各种挑战的能力，是实现安全、高效和可靠自动驾驶的重要保证和衡量指标。