什么叫插值滤波

插值滤波是一种 信号处理技术，用于 通过在已知的样本点之间插入新的样本点来重构信号。这种技术可以用于信号的重构和增强，通过增加采样率来提高信号的详细程度和清晰度。插值滤波后，信号的频谱会出现多个镜像，这是因为信号在频域中被复制了。

插值滤波器的工作原理是在采样之后的离散点之间插入一些估量值，然后通过低通滤波器进行滤波。滤波器的阶数指的是过滤谐波的次数，阶数越高，滤波效果通常越好，但成本也越高。

插值滤波的方法可以分为时域插值法和频域插值法：

时域插值法：

在时域上利用各种曲线拟合输入采样值序列，得到数字重采样基本方程中的时变系数，进而获得插值滤波器冲激响应的表达式。常见的时域插值方法包括采样保持插值、线性插值、拉格朗日插值、抛物线插值和三角函数插值等。

频域插值法：

在频域中通过插值来设计滤波器，通常涉及将信号从时域转换到频域，进行频谱分析后，在频域中插入新的频率分量，然后再将信号转换回时域。

选择合适的插值滤波器阶数和类型对于信号处理任务至关重要，因为它们直接影响到信号的重构质量和系统的性能。