伺服电机上为什么接地

伺服电机接地的主要原因包括：

防止触电：

接地可以将泄露的电流导向大地，从而防止因设备外壳带电而引发的人身触电事故。

减少电气干扰：

接地有助于减少电磁干扰，提高电气系统的稳定性和可靠性。

符合EMC标准：

伺服驱动器通常使用PWM技术，并通过功率管给电机供电。由于驱动器和连接线可能受到开关噪声的影响，为了符合电磁兼容性（EMC）标准，接地线应尽可能粗大，接地电阻尽可能小。

保护设备安全：

接地可以防止因电机内部绝缘损坏导致的漏电，确保设备在异常情况下的安全运行。

维护电路稳定：

将地线正确接地可以防止电路故障，如短路，从而保护整个电气系统的稳定运行。

综上所述，伺服电机接地是为了确保设备安全、减少干扰、符合EMC标准，并保护人身安全。在安装和使用伺服电机时，务必确保接地线的正确安装和维护。