步进电机按什么分类

步进电机主要可以分为以下几类：

永磁式步进电机（Permanent Magnet, PM）

转子由永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。

一般为两相，输出转矩大，动态性能好，消耗功率小，但启动运行频率较低，需要正负脉冲供电。

步进角一般为7.5度或15度。

反应式步进电机（Variable Reluctance, VR）

转子由软磁材料制成，转子中没有绕组，结构简单，成本低，步进角小，可达0.75度。

一般为三相，可实现大转矩输出，转速较高，但动态性能较差，效率低，发热大，可靠性难保证。

混合式步进电机（Hybrid Stepping, HS）

综合了永磁式和反应式的优点，定子上有多相绕组，转子上采用永磁材料。

转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。

输出力矩大，动态性能好，步距角小，但结构复杂，成本相对较高。

根据相数不同，混合式步进电机又分为两相、三相、四相和五相，其中两相步进角为1.8度，三相步进角为1.2度，五相步进角为0.72度。

单相步进电机

单相步进电机只有一个相位，通常步进角较大，动态性能和效率较差，应用较少。

平面步进电机

平面步进电机是一种特殊类型的步进电机，其结构和工作原理与常见的步进电机有所不同，通常用于特定应用场合。

此外，步进电机的分类还可以根据其他因素进行，例如按产生力矩原理分为反应式、水磁式、混合式等；按电动机结构分为径向式、轴向式、印刷绕组式等；按照励磁相数分为三相、四相、五相、六相等。

建议：

在选择步进电机时，应根据具体应用需求，如转矩、精度、动态性能、成本等因素进行综合考虑，选择最适合的型号和类型。目前，混合式步进电机因其优异的性能和较高的性价比，在众多应用场合中得到了广泛的应用。