什么是负反馈控制

负反馈控制是一种控制系统中常见的机制，其核心思想是通过将系统的实际输出与期望的输出进行比较，得出误差信号，然后利用这个误差信号来调整系统的输入，使得系统的输出不断趋近于期望值。这种机制的作用是减少或抵消系统的输出，以此来维持系统的稳定性和准确性。

负反馈控制系统具有以下特点：

闭环结构：

系统将输出信号的一部分反馈到输入端，形成一个或多个闭环。

稳定性：

通过不断调整，系统能够维持在一个稳定的工作状态。

自适应性：

系统能够对外部环境的变化做出响应，并自动调整自身参数。

精确性：

负反馈有助于减少系统误差，提高控制精度。

负反馈控制在工程领域被广泛应用于各种自动控制系统，如温度控制、电机控制、化学过程控制等，以提高系统的可靠性和稳定性